本文讲述了C# ModbusTcp协议！具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随六星小编过来看看吧，具体如下:

以下用例为读取线圈，可读取多个连续的线圈（01功能码）

            //起始地址

            var inputAddress = 4;

            //读取长度

            var inputReadLength = 8;

 

            var station = BitConverter.GetBytes(4)[0]; //从站地址

            var funCode = BitConverter.GetBytes(1)[0];//功能码

 

            var startAddress = BitConverter.GetBytes(inputAddress)[1];

            var endAddress = BitConverter.GetBytes(inputAddress)[0];

            var startLength = BitConverter.GetBytes(inputReadLength)[1];

            var endLength = BitConverter.GetBytes(inputReadLength)[0];

 

            TcpClient tcpClient = new TcpClient();

            tcpClient.Connect("", 502);

            byte[] by = new byte[]

            {

                //事物标识符

                0x00,

                0x00,

                //协议标识符 固定值

                0x00,

                0x00,

                //长度

                0x00,

                0x06,

                //从站地址

                station,

                //功能码

                funCode,

                startAddress, //起始地址

                endAddress,

                startLength, //读个数

                endLength

            };

 

            tcpClient.Client.Send(by);

 

            byte[] result = new byte[1024];

            var ulength = tcpClient.Client.Receive(result);

 

            var newResult = result.ToList().Take(ulength).ToArray();

            //输出报文

            var output = string.Join(" ", newResult.Select(x => x.ToString("X2")));

 

 

            //00 00 00 00 00 04 04 01 01 00

 

            //00 00 //事物标识符 服务器复制

            //00 00 //协议标识符 固定值

            //00 04 //长度

            //04    //从站地址

            //01    //功能码

            //01    //个数

            //00    //数值

 

            byte[] bol = new byte[newResult[8]];

            if (newResult[8] > 1)

            {

                for (int i = 0; i < bol.Length; i++)

                    bol[i] = newResult[8 + i + 1];

 

                var getbyte = ByteToBoolArray(bol, by[by.Length - 1]);

                getbyte.ToList().ForEach(x =>

                {

                    Console.WriteLine(x);

                });

            }

            else

            {

                bol[0] = newResult[9];

                var getbyte = ByteToBoolArray(bol, by[by.Length - 1]);

 

                getbyte.ToList().ForEach(x =>

                {

                    Console.WriteLine(x);

                });

            }

 

        }

 

        public static bool[] ByteToBoolArray(byte[] InBytes, int length)

        {

            if (InBytes == null) return null;

 

            if (length > InBytes.Length * 8) length = InBytes.Length * 8;

 

            bool[] buffer = new bool[length];

 

            for (int i = 0; i < length; i++)

            {

                int index = i / 8;

                int offect = i % 8;

 

                byte temp = 0;

                switch (offect)

                {

                    case 0: temp = 0x01; break;

                    case 1: temp = 0x02; break;

                    case 2: temp = 0x04; break;

                    case 3: temp = 0x08; break;

                    case 4: temp = 0x10; break;

                    case 5: temp = 0x20; break;

                    case 6: temp = 0x40; break;

                    case 7: temp = 0x80; break;

                    default: break;

                }

 

                if ((InBytes[index] & temp) == temp)

                {

                    buffer[i] = true;

                }

            }

 

            return buffer;

        }

其他读写削微修改一下即可，如写入多个连续的float类型（float需要注意字节排序规则 ABCD...）

00 00 

00 00 

00 0F //报文长度

01 //从站地址

10 //功能码

00 00 //起始地址

00 04 //读取长度

08   //字节长度

42 05 33 33 

42 05 33 33 

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